Autonomous Underwater Free-Floating Manipulation Using MoveIt!”, IEEE Robotics and Automation Magazine 24(3), 7906569, pp. 41-51, 2017
Autori: Youakim D., Ridao P., Palomeras N., Spadafora F., Ribas D., Muzzupappa M.
Anno di pubblicazione: 2017 Laboratorio di riferimento: LPF
Link alla pubblicazione: DOI: 10.1109/MRA.2016.2636369
